Tilt sensor
Formålet med en tilt sensor er at registrere, når sensoren hælder i forhold til plan. Dette bruger man mange steder i industrien og i forbindelse med spil, hvor man f.eks. ønsker at registrere controllerens bevægelser.
Der findes forskelige tilt sensorer, hvor de mest avancerede kan registrere små hældninger i grader i forhold til tyngdekraften. De mest simple fungerer som en ON/OFF kontakt, der tænder(ON) når man hælder den tilstrækkeligt. De simpleste tilt sensorer vil ofte kun kunne registrere en hældning i en enkelt dimension, mens dyere modeller kan registrere hældninger i alle 3 dimensioner. Tilt sensorene som skolen råder over er de simple typer, der kun registrer i 1 eller 2 dimensioner og fungerer som ON/OFF kontakt.
Modulet
Modulet er fra keyes-serien keyes-moduler, og har betegnelsen KY-020.
Princip-diagram for Keyes tilt sensor
På diagramtegningen til højre ses det, at sensorer består af to dele: en modstand på 10K og selve sensoren(kontakt). Ved at forbinde +5V og stel til de to ben, vil man få enten en høj eller lav spænding i signal-benet som afhænger af, hvordan sensorer hælder.
Selve sensoren fungerer ved at en metalkugle frit kan bevæge sig rundt inde i en cylinder. Hvis kuglen triller mod den ene ende, vil den forårsage en forbindelse mellem de to ben. Hvis kugle triller den anden vej vil der ikke være forbindelse og sensoren vil være OFF og signalet vil være lavt. Hvis kuglen triller den anden vej vil signalet være high. Ud fra dette kan man programmere sin PIC til at udføre kommandoer på baggrund af om signalet er højt eller lavt.
| Moduler på Holstebro HTX | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Tastaturer | Displays | AD-konvertering | I/O-ekspander | Serielt | Interface | Færdige | Andre |
| RC-tast - AD-tast - M_tast | ALCD - LCD | ADC_holst - ADC mcp3201 - mcp3208 |
input - output | Seriel_holst - Serial hardware Serial hw int cts - Serial software |
Stepmotor - RFID RGB - RF-link - Afstand |
Humidity - Analog temp - Dig temp Accelerometer |
Rotary Encoder |
Oversigt over Hardware Moduler på Holstebro HTX