Reedrør
Generelt om modulet
Inden i modulet sidder 2 ledninger som ikke har kontakt. Når en magnet kommer tæt på vil ledningerne komme i kontakt og man kan bruge modulet som en omgangstæller, hvor hver gang man bevæger magneten tæt på er en omgang. Et reedrør er en anden form for kontakt. Reedrøret kunne blandt andet bruges til en vindhastighedsmåler.
Modulet
Modulet er fra keyes-serien keyes-moduler, og har betegnelsen KY-021.
Ben-opsætning
Der er 3 forskellige ben, hvor + sidder på pin 9 (den midterste pin på illustration), stel sidder på pin 10 (det øverste ben) og til sidst vores digitale signal på pin 3. Det beskrives nærmere inde på diagrammet hvilken funktion det digitale signal har.
| Pin | Ben | Egenskab |
|---|---|---|
| 10 | S | Stel |
| 9 | 2 | +5V |
| 3 | - | Digitalt signal |
Forsøg 1
Vi lavede et forsøg med reedrøret for at se hvorvidt reedrør-modulet virkede som det skulle. Vores hypotese var at spændingen på grund af pullup modstanden skulle ændre sig på signalbenet når en magnet kom tæt på reedrøret. Det første "forsøg" var hvor vi ved hjælp af et voltmeter målte vi spændingen når der ikke var en magnet ved reedrøret. Når magneten kom tæt på reedrøret så vi så at spændingen ændrede sig helt ned til ~1.5 V
Diagram
På billedet til højre ses diagrammet for reedrørs modulet afbildet. Opsætningen af reedrørs boardet er sådan, at der er tre ben som tilsluttes på forskellig vis. Udover de tre ben, er der i kredsløbet en pull-down modstand og en reed-kontakt som ændrer tilstand udfra magnetisme.
Øverst på diagrammet ses stel, som oftest er tilsluttet til pin-10 på PIC'en. Stel-benet bliver sat til det første ben på reedrørs boardet, altså det øverste ben. På det midterste ben på reedrørs boardet bliver de 5 volts spænding sat til pin-9 på PIC'en. På det nederste af de tre ben på reedrørsboardet, er det pin-3 på PIC'en som tilsluttes. Den funktion som det nederste ben har, er at der sende et digitalt signal tilbage til PIC'en, når reed-kontakten er tilsluttet.
Reedrøret
Selve reedrøret på reedrørsmodulet er en kontakt som fungerer ved at blive påvirket af magnetisme. Det stadie som reedrøret som standard er indstillet til, er at den ikke er tilsluttet, og der derfor ikke løber en strøm gennem hele reedrørsmodulet. Når man ved hjælp af en magnet påvirker reedrøret med magnetisme, så bliver reedrørs-kontakten tilsluttet og der kan løbe en strøm gennem hele modulet. Når der løber en strøm gennem hele modulet, så giver det mulighed for boardet at sende et digitalt signal gennem det ben 3 (det nederste ben) på modulet.
Digital signal
Det digitale signal bliver, som beskrevet ved reedrøret, tilsluttet når der er magnetisme tilstede, da der først løber en strøm ud til det digitale signal når reedrøret bliver tilsluttet vha. magnetisme. Det digitale signal fungerer på den måde, at der sendes et digitalt signal tilbage til PIC'en når magneten er i nærheden af selve reedrøret. Det digitale signal kan derefter fortolkes af PIC'en og det er derved muligt at få en handling til at ske.
Programmering
Princippet i at programmere reedrøret, er at PIC'en skal opfange spændingsforskellen på den pin som har fat i digital signalet (3. ben på modulet). Da magneten skaber forbindelse, vil man kunne se en spændingsforskel når en magnet kommer tæt på. Dette tælles op i programmet, sådan så at hver gang spændingen på digital benet ændres, ved at magneten er tæt ved reedrøret, så kunne der f.eks. tælles at der en "omgang". Dette vil kunne programmeres således som det ses i nedenstående pseudokode.
Hvis det digitale signal er lav og det digitale signal sidst var højt, så husk lav ændrer variablen omgang med 1 ellers husk høj ændrer variablen omgang med 0.
Der kan vha. variablen omgang tjekkes efter hvor mange gange magneten har været i nærheden af reedrøret. Dette kunne eventuelt udvides ved at tjekke efter om at der efter 5 omgange skulle lyse en diode sådan at der indikeres hvor mange gange magneten har været i nærheden af reedrøret. En sådan kode kunne skrives således:
Hvis variablen omgang har værdien 5 eller over, så set benet til dioden på høj Ellers set benet til dioden på lav.
| Moduler på Holstebro HTX | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Tastaturer | Displays | AD-konvertering | I/O-ekspander | Serielt | Interface | Færdige | Andre |
| RC-tast - AD-tast - M_tast | ALCD - LCD | ADC_holst - ADC mcp3201 - mcp3208 |
input - output | Seriel_holst - Serial hardware Serial hw int cts - Serial software |
Stepmotor - RFID RGB - RF-link - Afstand |
Humidity - Analog temp - Dig temp Accelerometer |
Rotary Encoder |
Oversigt over Hardware Moduler på Holstebro HTX