Keyes-moduler
Dette er en oversig over en række færdige moduler, der egentlig er udviklet til Arduino, men som også fint kan fungere med PIC.
Moduler 3 benede
simple digitale input moduler
Disse moduler har det til fælles, at de skal have stel og forsyning på samme ben, og så kan de give et digitalt input til en microcontroller, ud fra den fysiske påvirkning de skal have.
Der er lavet en generel beskrivelse under digitale input moduler.
Benforbindelserne på modulerne er som følger:
| Ben | Markeret | Funktion | PIC-portben |
|---|---|---|---|
| 1 | - | Stel | 10 |
| 2 | + | +5V | 9 |
| 3 | S | Signal | Valgfrit fra 1-8 |
 Switch modul |
 Reedrør |
| Giver et lavt signal ud, når knappen er trykket ned. | Giver et lavt signal ud, når der kommer et magnetfelt i nærheden af reed-røret |
 Vibration switch |
 Photo Gate |
| Giver et lavt signal ud, når den påvirkes af en vibration i x og y retningen, ikke i z | Giver lavt signal ud, når der er noget fysisk der bryder nede i gaflen |
 Vibration sensor |
 Hall sensor |
| Giver lavt signal ud, ved slag (kraftig vibration) | Sensor 44E - (har en LED på modulet) Giver lavt signal ud ved et bestemt magnetisk niveau. Virker kun på magnetfelt i en retning. |
 Tilt sensor |
 Kviksølv kontakt |
| Giver lavt signal ud, hvis sensoren er i en bestemt position – meget følsom | Giver lavt signal ud når kontakten er vendt på en bestemt måde |
 Linje følger |
| ||||||||||||||||
| Dette modul fungerer ude fra på nogenlunde samme måde som de andre, men er mere avanceret opbygget, da der er mulighed for at justere hvilket niveau der skal trigges på. | |||||||||||||||||
 Optisk Skift |
| ||||||||||||||||||||
| Dette modul fungerer igen ude fra på nogenlunde samme måde som de andre, men er mere avanceret opbygget, da der er mulighed for at justere hvilken afstand der skal trigges på. Det har så desuden 4 ben, hvor det 4. er et enableben, der skal være højt, som at modulet virke. Grunden til at liste det sammen med disse moduler er, at det kan fungere med 3 ben, hvis man har den jumper på der sidder på modulet. | |||||||||||||||||||||
Digitalt kodede input moduler
Disse moduler skal aflæses ved hjælp af en digital protokol, som er afhængig af modulets opbygning. Modulerne er lavet til mere avanceret aflæsning af forskellige signaler
 IR Modtager |
 Humidity |
| Infrarød 38 kHz modtager Følsom infrarød modtager, der kan opfange signaler moduleret på et 38 kHz infrarødt signal. Standarden anvendes bl.a. til fjernbetjeninger. |
Måler luftfugtighed og temperatur, der kan aflæses ved hjælp af en digital protokol |
 Digital Temperatur |
| Dette digitale termometer kan aflæse temperaturen med en decimal, og kan indstilles til et bred temperaturområde |
Analoge input moduler
Generelt så giver de analoge input moduler en analog spænding i et vist område, men maksimalt fra 0 til 5V, alt efter hvilken transducer der placeret på modulet, og den spændingsændring der afgives kan være ulineær i forhold til måleværdien.
 Analog Temperatur |
 LDR |
| Kommer med en analog spænding som funktion af temperaturen, lavet ved hjælp af en NTC-modstand. Temperaturkurven er ikke lineær over et længere stykke, men kan betragtes sådan over et pænt område. | Kommer med en analog spænding som funktion af lysmængden der falder på LDR-modstanden |
 Finger Pulsmåler |
 Lineær Magnetfelt |
| Kommer med en analog spænding som funktion af det infrarøde lys der modtages af photodioden fra IR-lysdioden. Ved at sætte fingeren mellem de to varieres spændingen lidt, som funktion af pulsslaget | Sensor 49E Giver en analog spænding ud som funktion af magnetfeltet. Virker kun på kraftige magnetfelter, og kan altså ikke anvendes som kompas |
Simple digitale output moduler
De digitale output moduler er moduler der kan aktiveres med en enkelt udgang, og som kan levere en mere eller mindre simpel funktion ud fra dette output.
 LED 2-farve |
 Aktiv Buzzer |
 Blink LED |
 IR LED |
Avancerede digitale output moduler
 Relæ modul |
 Passiv Buzzer |
 Laser |
Moduler 4 benede
De 4 benede moduler er i to kategorier.
Den ene typer er opbygget omkring et fast print, der kan håndtere en række forskellige transducere (følere), hvor de fleste har analog karakter, som så kan give et analogt og et digitalt output.
Den anden type 4 benede moduler er digitale moduler, hvor der enten skal 3 digitale outputs til, eller et input og et output, samt forsyning.
justerbare analoge og digitale moduler
Disse moduler består af forskellige transducere, som håndteres af samme print. Dette print er beskrevet under gruppen af justerbare analoge og digitale moduler. Der er en udgang, som kan være et analogt signal, og en udgang som giver et digitalt signal, som skifter når den analoge udgang er omkring 2,5V
 Reed Magnetsensor |
 Metal detektor |
| Denne transducer består af et reed-rør, som kun kan gå ON/OFF på et magnetfelt, og begge udgange vil derfor opføre sig digitalt. | Denne transducer forstærker et felt, enten direkte koblet ind på en transistor, eller koblet kapacitivt til et svævende ben på transistoren. begge udgange vil normalt opføre sig ret digitalt. |
 Temperatur Niveau |
 Almindelig Mikrofon |
| Denne transducer består af en NTC. Den digitale udgang kan man justere til at skifte i et bredt temperaturområde fra -70 grader til flere hundrede grader | Dette modul indeholder en almindelig mikrofon |
 Flamme |
 Følsom Mikrofon |
| Dette modul indeholder en Photodiode, der kan registrere infrarødt lys, og som dermed kan registrere en flamme, eller generelt varme | Dette modul indeholder en almindelig mikrofon |
 Hall Kontakt |
| Giver et analogt signal ud afhængigt af magnetfeltet Giver højt signal på det digitale ben ud ved påvirkning med magnetfelt. Grænsen kan justeres. |
digitale moduler
Der er en række moduler, som har flere digitale signaler, og som kan styre lidt mere avancerede ting, uden at det dog er voldsomt kompliceret
 Magic Cup Light |
 LED 3-farve |
| Dette modul indeholder en kviksølvs kontakt, der kan registrere om noget er vippet. Desuden er der en lysdiode man kan styre, eller mankan koble de to direkte, så modulet kan arbejde selvstændigt. | Almindelig 3 farvet lysdiode, der kan fungere som RGB-diode. |
 RGB |
| RGB-diode, der er lavet til at lave den 3-farvede blanding af lyset, men som kan styres individuelt på alle 3 dioder. |
Moduler 5 benede
 XY Joystick |
 Rotary Encoder |
| Moduler på Holstebro HTX | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Tastaturer | Displays | AD-konvertering | I/O-ekspander | Serielt | Interface | Færdige | Andre |
| RC-tast - AD-tast - M_tast | ALCD - LCD | ADC_holst - ADC mcp3201 - mcp3208 |
input - output | Seriel_holst - Serial hardware Serial hw int cts - Serial software |
Stepmotor - RFID RGB - RF-link - Afstand |
Humidity - Analog temp - Dig temp Accelerometer |
Rotary Encoder |
Oversigt over Hardware Moduler på Holstebro HTX