Linje følger
En linje følger kan via en infrarød LED give signal ud, når noget bryder strålen. Derved kan man fx opnå, at en bil ikke kører ind i væggen (hvis den vel og mærke rammer sensoren).
Princip-diagram for linje følger
Hardwaren består af flere dele, som samlet giver mulighed for at måle om linjen er brudt eller ej. På figuren ses printpladen med de forskellige komponenter.
Til denne hardware er der tre ben.
- Ben 1 er stel (markeret som G)
- Ben 2 er tilført spænding (markeret V+). Dette komponent skal bruge en spænding på 5 Volt.
- Ben 3 er signal (markeret S), og på denne sendes enten høj eller lav ud alt efter om strålen er brudt eller ej.
A er den infrarøde lampe, som sender signal ud. B er et potentiometer til at styre følsomheden for den infrarøde stråle.
Anvendelsen af Linjefølgeren
Den infrarøde stråles sendes ud i rummet og så længe den ikke bliver brudt, bliver der sendt højt signal ud på ben 3. Når den infrarøde stråle bliver brudt, modtages signal og der sendes intet signal ud i ben 3. Derudover tændes en diode på printpladen for at vise, at der modtages signal.
Ekstra funktioner
Linjefølgeren kan kende forskel på sort og hvidt. Ved sort udsendes max volt og ved hvidt sendes nul volt ud på ben 3. Det skyldes at den sorte farve absorberer alt lyset, og der reflekteres derfor intet lys tilbage.
| Moduler på Holstebro HTX | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Tastaturer | Displays | AD-konvertering | I/O-ekspander | Serielt | Interface | Færdige | Andre |
| RC-tast - AD-tast - M_tast | ALCD - LCD | ADC_holst - ADC mcp3201 - mcp3208 |
input - output | Seriel_holst - Serial hardware Serial hw int cts - Serial software |
Stepmotor - RFID RGB - RF-link - Afstand |
Humidity - Analog temp - Dig temp Accelerometer |
Rotary Encoder |
Oversigt over Hardware Moduler på Holstebro HTX